Uso do Arduino para monitoramento de ângulos em plataformas de petróleo para fins didáticos
DOI:
https://doi.org/10.48017/dj.v8i2.1961Palavras-chave:
Monitoramento de rotação, Arduino, plataformas marítimas.Resumo
As plataformas marítimas são estruturas flutuantes, localizadas no mar, que podem desenvolver atividades de perfuração e produção, em alguns casos, armazenamento e transferência. Para o desenvolvimento adequado das atividades dos operadores, a plataforma deve permanecer em equilíbrio. Caso tenha algum movimento, que estes movimentos fiquem dentro de limites toleráveis. Os movimentos das embarcações são causados, principalmente, pelas ações ambientais: correnteza, vento e onda. Para o mapeamento dos movimentos, diversos sensores são instalados nas estruturas de modo que se obtenham informações mais precisas, tendo, em muitos casos, mais de um sensor mapeando a mesma informação. Para a leitura dessas informações, sistemas de aquisição devem ser conectados a computadores para que se possa realizar a interpretação correta do que se está medindo. O uso do Arduino tem crescido nos últimos anos devido à possibilidade de seu uso com sensores e ao baixo custo associado. Desta forma, este trabalho propõe o uso de um sistema Arduino e MPU6050 (sensor com giroscópio e acelerômetro) para mapeamento de giros em plataformas marítimas para fins didáticos. Realiza-se a implementação do código para leitura das informações do acelerômetro e do giroscópio e verifica-se que os resultados obtidos estão condizentes com os movimentos que foram impostos. Conclui-se, então, a viabilidade de uso para mapeamento de giro de uma plataforma.
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